| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | QABCDSTQQW/468RNGP | |||
| Repositório | urlib.net/www/2022/01.25.16.29 | |||
| Última Atualização | 2022:01.25.16.29.18 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | urlib.net/www/2022/01.25.16.29.18 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.29 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.3390/rs14020361 | |||
| ISSN | 2072-4292 | |||
| Chave de Citação | SallesCampShig:2022:AuPoEs | |||
| Título | Automatic Position Estimation Based on Lidar × Lidar Data for Autonomous Aerial Navigation in the Amazon Forest Region  | |||
| Ano | 2022 | |||
| Mês | Jan. | |||
| Data de Acesso | 05 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 12078 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Salles, Roberto Neves 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| ORCID | 1 0000-0001-5700-246X 2 0000-0003-4968-5330 | |||
| Grupo | 1 2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 salles@ieav.cta.br 2 haroldo.camposvelho@inpe.br 3 elcio@ieav.cta.br | |||
| Revista | Remote Sensing | |||
| Volume | 14 | |||
| Número | 2 | |||
| Páginas | e361 | |||
| Nota Secundária | B3_GEOGRAFIA B3_ENGENHARIAS_I B4_GEOCIÊNCIAS B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I | |||
| Histórico (UTC) | 2022-01-25 16:29:18 :: simone -> administrator :: 2022-01-25 16:29:19 :: administrator -> simone :: 2022 2022-01-25 16:29:40 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:29 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Amazon region LiDAR Normalized cross-correlation (NCC) Template matching Terrain-referenced navigation (TRN) | |||
| Resumo | In this paper we post-process and evaluate the position estimation of pairs of template windows and geo-referenced images generated from LiDAR cloud point data using the Normalized Cross-Correlation (NCC) method. We created intensity, surface and terrain pairs of images for use with template matching, with 5 m pixel spacing, through binning. We evaluated square and circular binning approaches, without filtering the original data. Template matching achieved approximately 7 m root mean square error (RMSE) on intensity and surface templates on the respective georeferenced images, while on terrain templates it had many mismatches due to insufficient terrain features over the assumed flight transect. Analysis of NCC showed the possibility of rejecting bad matches of intensity and surface templates, but terrain templates required an additional criteria of flatness for rejection. The combined NCC of intensity, surface and terrain proved stable for rejection of bad matches and had the lowest RMSE. Filtering outliers from surface images changed very little the accuracy of the matches, but greatly improved correlation values, indicating that the forest canopy might have the best features for geo-localization with template matching. Position estimation is essential for autonomous navigation of aerial vehicles and the these experiments with LiDAR data show potential for localization over densely forested regions where methods using optical camera data may fail to acquire distinguishable features. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo | Automatic Position Estimation... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/QABCDSTQQW/468RNGP | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/QABCDSTQQW/468RNGP | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | remotesensing-14-00361-v2.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KUES5 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||